Goat es un prototipo de robot diseñado por Simon Kalouche, de la Universidad Carnegie Mellon, que, si bien está sujeto por detrás a un rail vertical que limita los movimientos solo al eje vertical, es capaz de dar saltos y mantener el equilibro y mantenerse estable.
El diseño de la pierna tiene muy poco que ver con la estructura física de la pierna de una cabra, pero Kalouche se inspira directamente en las cabras montesas. Una de las cosas que diferencia a la pierna es que no está limitada a los terrenos planos, así es mucho más fácil moverse en diferentes direcciones sin tener que reorientarse. Lo podéis ver en acción en el vídeo que encabeza esta entrada.
Vía | IEEE Spectrum
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